[ESP mit Arduino IDE]Telnet Client programmieren

Hallo,
kennt jemand einen Beispiel-Code für einen Telnet-Client auf dem ESP (mit der Arduino-IDE programmiert). Nicht Server, den habe ich: Client. Mein Problem ist im Moment vor allem die Doku. Ich weis nicht, wie die Funktionen für einen Client in der WiFi-Lib für den ESP in der IDE aussehen.

Btw.: Wo bekomme ich solche Dok's her`? 'ne Idee?

Gruß

Manni